◆ 产品介绍 ◆
➣代替二层台井架工，实现二层台无人化；
➣采用液压驱动，运行平稳、可靠；
➣配套维修框，便于机械手的维修和安装；
➣各设备间集成ZMS控制，智能防碰、互锁，防误操作；
➣集成化三轴操作手柄，全景监视；
◆ 技术参数 ◆
型号 | PRS5-Y | PRS10-Y |
二层台容量 | 定制 | 定制 |
管具外径 | 3 1/2″″～5 5/8″ | 3 1/2″～10″ |
最大工作半径 | 1.2m（可定制） | 2.8m（可定制） |
旋转角度 | ±90° | ±90° |
液压系统压力 | 18MPa | 22MPa |
气动系统压力 | 0.6MPa | 0.6MPa |
机械手伸出速度 | 0.2m/s | 0.2m/s |
机械手伸出的位置精度 | ±5mm | ±5mm |
最大推力 | 250kg | 500kg |
应用场合 | 修井机 | 钻机 |
